Человек на территории Германии появился за 500 тыс. лет до н.э., в эпоху нижнего палеолита. В начале I тысячелетия территорию современной Германии заселяли кельтские и германские племена. В III в. появляются союзы племен: алеманы, вандалы, саксы и др. В VI-IX вв. племенные союзы вошли в состав Франкского государства, в которое в результате походов Карла Великого (742-814 гг.) была включена большая часть Западной Европы. После распада этого королевства в 843г. на этих землях возникло Восточно-Франкское королевство, в будущем – королевство Германия.

Король Оттон I, который захватил Северную и Среднюю Италию (в том числе Рим), присоединил их к германским землям и создал впоследствии Священную Римскую империю (962г.). Германские правители, стремясь обосновать преемственность своей власти от римских императоров, короновались в Вечном городе вплоть до XIV столетия. Позднее они получали императорский титул без коронаций в Риме.